La Fundación para el Desarrollo, Atención y Apoyo de la Discapacidad en Rivas Vaciamadrid, Fundar nació con el objetivo de contribuir al fortalecimiento y mejora de la atención de la discapacidad desde el ámbito local, proporcionando herramientas y espacios para una mejora en la calidad de vida  de las personas  con algún  tipo de minusvalía  e impulsar y  estimular la participación social.